BXI Tool 使用指南
一、软件介绍
基本信息
- 名称：
BXI_Tool - 图标：
- 版本：
Latest - 语言：中文与英文（右上角可切换）
- 下载链接：点击跳转下载站
界面介绍（左侧菜单）
| 菜单项 | 功能说明 |
|---|---|
| 串口终端（Serial） | 简单查看电机输出 |
| 调试界面（Debug） | 使用 MIT 模式控制电机 |
| 电机校准（Calibration） | 完成磁编校准 |
| 参数配置（Config） | 修改配置参数 |
| 固件烧录（Firmware） | 升级电机固件 |
二、使用 bxi_usb2can 连接电机
1）连接串口
通过 USB 转 Type-C 线连接调试器与电脑：
- Type-C 接调试器
- USB 接电脑
查找端口号：
- Windows：右键开始图标 → 设备管理器 → 展开"端口（COM 与 LPT）"
- 查找"USB 串行设备"对应端口（例如
COM20、COM31）
打开 bxi_tool 后，在左上角端口下拉框选择对应端口。若无选项，点击右侧刷新按钮。
2）选择目标
首次连接调试器时，会输出目标选择菜单：
- 输入
1~8：与can_id等于对应数字的电机通信 - 输入
9：接收 CAN 总线上所有电机输出，并将最后一次接收到的can_id作为输出 ID
示例：选择 9：
3）连接电机
电机与调试器通过 2+2 接口连接：
- 较粗线：电源线
- 较细线：信号线（红色对应 H，黑色对应 L）
供电建议：
- 输入电压：
24~48V - 输入电流：
3~5A
上电后观察电机串口输出：
三、串口界面（Serial）
用于查看电机输出与基础通信信息。
四、调试界面（Debug）
用于 MIT 控制调试、参数下发与状态观察。
五、配置界面（Config）
用于修改电机参数与通信设置。
连接上电机后，进入左侧菜单 Config 页面可修改参数。
5.1 CAN BUS 配置
下翻至 CAN BUS 区域可修改 CAN 通信参数。
关键参数：
can_id：电机 ID（电机接收该 ID 的控制帧）master_id：发送目标 ID（电机向该 ID 回传信息）
常用操作：
- 读取 ID：上箭头
- 写入 ID：下箭头
规则说明：
- 写入
can_id时，会同步写入master_id = can_id | 0x010 - 也支持单独写入
master_id - 如果希望只改
can_id而保留特定master_id，需在改完can_id后重新写入master_id
5.2 参数保存
若希望参数掉电不丢失，请在修改后使用右下角"保存参数"功能。
六、校准界面（Calibration）
用于执行磁编校准流程。
七、固件烧录（Firmware）
用于升级电机固件。
