BXI8515-19 关节电机
BXI 中空行星系列电机参数介绍
工程图
- 安装外径：99.00 mm
- 高度：73.00 mm
- 中空直径：10 mm
关节电机参数表
| 参数项 | 规格值 | 单位 |
|---|---|---|
| 额定电压 | 24–48 | V |
| 空载转速 | 200 | RPM |
| 输出端额定转速 | 100 | RPM |
| 额定扭矩 | 40 | Nm |
| 峰值扭矩 | 150 | Nm |
| 峰值相电流 | 90 | A(rms) |
| 减速比 | 19.5 | — |
| 转动惯量 | 0.044688 | kg·m² |
| 重量 | 1.4 | kg |
注：以上参数均为理论值，实际值可能因工况有所偏差。
接口与传感器定义
| 项目 | 规格说明 |
|---|---|
| 通信接口 | CAN / CANFD |
| 控制协议 | 兼容 MIT 协议 |
| 控制模式 | 力矩/速度/位置 混合控制模式 |
| 轴承类型 | 交叉滚子轴承 |
| 双绝对值编码器 | 支持 |
| 输入端编码器 | 磁编 |
| 输出端编码器 | 电感编 |
性能曲线
扭矩-电流曲线
扭矩-速度曲线
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