欢迎来到 BXI Robotics 开发者文档 探索人形机器人精灵3、BXI关节电机以及算法模型 精灵3 人形机器人 关节电机模组 在线 Demo ELF3 机器人 ELF3 精灵3人形机器人的开箱指南、操作说明以及使用手册，了解如何基于 SDK 进行二次开发。 查看详情 关节模组 获取 BXI 关节模组的接线说明、通信协议手册以及性能调试指南。 查看详情 强化学习 (RL) 学习如何在仿真环境中训练机器人，并将强化学习策略部署到真实机器人硬件上。 查看详情 重映射 (Retargeting) 将动作数据重映射到精灵3的配置空间。 查看详情 其他说明 包含系统工具、固件升级指南以及常见问题解答（FAQ）。 查看详情